Естественные формы жизни всегда вдохновляли изобретателей. За последние годы появилось множество машин, имитирующих анатомию животных: собаки, кошки, кенгуру, гепарды, яки и даже козлы.

Четвероногие роботы обладают большей устойчивостью, нежели двуногие. Они очень перспективны для использования в реальных природных условиях и разнообразных ландшафтах. Такие крупные машины как BigDog и ANYmal, демонстрируют прекрасную адаптивность, выносливость и грузоподъёмность, а маленькие роботы типа Sub-2g (жукообразные) весьма проворно передвигаются по узким тоннелям.

Но до сих пор в мире не было робота, удачно совмещающего в себе силу и ловкость. В данном случае крысы, живущие в пещерах, внезапно оказались наиболее подходящими кандидатами на роль прототипа. Они давно привлекают к себе внимание робототехников, благодаря непревзойденной ловкости, силе и гибкости. Было предпринято множество попыток сымитировать анатомию и характеристики движений этих грызунов. В этом месяце ученые из Пекинского института технологий под руководством профессора Цин Ши представили новейшую разработку – SquRo. Это биомиметическая (заимствующая структуры органической системы) роботизированная крыса, способная выполнять множество сложных движений и переносить грузы.

Робот готовится пройти испытание

SQuRo – это сокращение от Small-sized Quadruped Robotic Rat (малогабаритная четвероногая роботизированная крыса). Профессор Цин Ши более десяти лет занимался кибернетикой, еще будучи аспирантом Университета Васэда. Потратив значительное время на воспроизведение определенных свойств и функций биологических систем, он вместе с командой спроектировал множество роботов по образу и подобию животных. Поставив перед собой задачу создать робота-крысу, команда Ши взяла на вооружение биоинспирированные алгоритмы (изучение форм жизни, возникновения и поведения видов с целью компьютерного моделирования живых явлений).

Сначала на свет появился колесный робот. Он уже был способен к различным видам крысоподобного поведения. Но когда создатели заменили колеса на лапы, чтобы улучшить маневренность движения, результаты оказались впечатляющими. Свои экспериментальные исследования команда Ши опубликовала в журнале IEEE Transactions on Robotics. Согласно полученным данным, конечности SQuRo способны с высокой точностью воспроизводить движения настоящих крыс.

Робот-крыса с колёсами вместо задних лап

Известно, что эти грызуны перемещаются в тесных пространствах благодаря вытянутой тонкой форме тела и гибкому позвоночнику. Поэтому, чтобы скопировать ловкость их движений, учёные по максимуму воспользовались известной анатомией. Они разработали механические суставы и спроектировали по 2 степени свободы (DOF) на каждую конечность. Системы свободы 2 DOF в талии и в голове обеспечили возможность гибких движений позвоночника. SQuRo может сгибаться, разгибаться и очень быстро поворачиваться, подстраиваясь под изменчивость окружающего мира.

Феноменальная гибкость SQuRo

Особенности крыс заключаются не только в анатомии, но и в специфических движениях, называемых локомоцией. Учёным потребовалось создать многоуровневый контроллер с открытым контуром, чтобы достичь мультимодального движения всех частей робота и воспроизвести локомоцию живой крысы. Мультимодальность в робототехнике означает совокупность различных каналов получения информации и выбора действия. Её наличие в системе гарантирует высокий уровень ИИ.

Система управления SQuRo состоит из трех уровней:

1) Мультимодальный планировщик с четырьмя основными режимами движения и прямой связью между переменной управления и ответными реакциями робота на соприкосновение с поверхностью;

2) Оптимизация параметров с учетом стабильности и пределов срабатывания;

3) Генерация траектории каждого сустава.

Благодаря биомиметической структуре и мультимодальному управлению движением, SQuRo может выполнять такие выкрутасы, как приседания, ходьба, ползание, резкие повороты и вращения. Он может даже восстанавливаться после падений, управляя конечностями и шейными механизмами для соответствующей регулировки центра масс. В ходе экспериментов SQuRo успешно прошел через изменяющийся тесный проход шириной всего 90 мм, преодолел препятствие высотой 30 мм и достиг стабильного передвижения по склону 15 градусов.

SQuRo успешно прополз под навесом

По сравнению с современными четвероногими роботами аналогичных габаритов, роботизированная крыса имеет более вытянутое тонкое тело и меньший вес. Но при этом может устойчиво передвигаться с грузом, равным 91% её собственного веса, что демонстрирует превосходство проекта перед жукообразными роботами Sub-2g.

Все эти качества позволяют роботу SQuRo проворно пролезать через узкие щели, двигаться по пересечённой местности и выполнять такие задачи, как обнаружение и транспортировка грузов.

Команда профессора Ши надеется, что в скором будущем их изобретение окажется задействовано в поисково-спасательных операциях. Но область применения такого юркого роботизированного создания со временем наверняка станет ещё шире.

У него даже усы есть, приглядитесь

Пока весь мир ждёт выпуска SquRo в широкие массы, мы предлагаем вам воспользоваться полученной информацией в целях создания собственного роботизированного устройства. Есть идеи? Поделитесь с нами!

Робототехника продолжает стремительно развиваться и сохранять статус одной из самых перспективных отраслей науки. С каждым годом исследования в этой области становятся всё более доступными для широких масс. На краудфандинговых платформах ежегодно запускаются DIY-проекты по робототехнике. Ранее мы уже рассказывали об одном из них в статье «Mini Pupper: робототехника для всех». Сегодня предлагаем вашему вниманию WLKATA Mirobot – проект, созданный для того, чтобы исследовать прикладные возможности ИИ, не отходя далеко от письменного стола.

Габариты WLKATA Mirobot

Mirobot – это маленькая роботизированная рука высотой всего 20 см и весом 1 кг. Она способна выполнять те же действия, что и массивные промышленные роботы-манипуляторы, послужившие для неё прототипами. Но это не просто маленькая копия заводского механизма, а многофункциональный образовательный проект, дающий пользователям представление о большинстве промышленных процессов. Благодаря шести степеням свободы (гибкое трёхмерное движение) и множеству дополнительных устройств, WLKATA Mirobot позволяет изучить различные производственные процессы и развить навыки программирования. Помимо классического захвата из трёх «пальцев», в наборе есть присоски, держатели для пишущих предметов и лазера, транспортная платформа, конвейерные ленты, рельсы скольжения и системы искусственного зрения Open-CV и Open-MV. Количество манипуляций, возможных с использованием этих элементов, стремится к бесконечности, но чуть позже мы расскажем об основных вариантах работы с робо-рукой.

Управлять Mirobot можно с помощью программного обеспечения WLKATA Studio для ПК, мобильного приложения или беспроводного контроллера Bluetooth. 

Так выглядит беспроводной Bluetooth-контроллер

У проекта открытый исходный код, что, конечно, говорит о его расширяемости и гибкости. Имея бесплатные виртуальные модели и пользовательский интерфейс для V-rep и ROS (Robot Operating System), Mirobot также поддерживает Python, C++ и Java. Таким образом, пользователи могут разрабатывать свои собственные эксклюзивные приложения с использованием основных платформ.

Комплект WLKATA Mirobot Professional

Чему может научить WLKATA Mirobot?

Начальный уровень:

– промышленные роботы и их применение;

– структура роботизированной руки;

– погрузочно-разгрузочные работы;

– рисование и письмо с помощью робота-манипулятора;

– технология лазерной гравировки;

– технология 3D-печати.

Робототехника продвинутого уровня (для студентов специальных учебных заведений):

– система координат 6-осевого манипулятора;

– принципы управления роботом-манипулятором;

– сенсорная технология;

– алгоритмы управления движением;

– виртуальная симуляция.

Рельсы скольжения

Образовательные программы

Существуют модулируемые производственные программы для изучения определённых элементов ИИ, механики и робототехники.

Своим пользователям WLKATA предлагает серию таких программ (линий), разработанных с целью превратить утомительное изучение алгоритмов и механизмов в интерактивный, увлекательный и эффективный процесс. Ниже эти программы представлены в порядке возрастания сложности.

1) Fruit Picking Line (Сбор фруктов)

Интеллектуальная производственная линия по сбору фруктов имитирует применение роботов в сельском хозяйстве. Она познакомит пользователей с основными алгоритмами управления механизмами захвата и углубит понимание того, как роботы применяются в сельской промышленности.

Сбор урожая

2) Garbage Sorting Intelligent Line (Сортировка мусора)

Программа обучает одной из ключевых концепций Индустрии 4.0 – интеллектуальной переработке мусора, что, в свою очередь, повышает экологическую сознательность юного поколения. Студенты также могут практиковаться в визуальном программировании и принципах сортировки мусора с помощью этой линии.

3) Calligraphy Kit (Каллиграфия)

Набор для каллиграфии реализует синтез науки и культуры. С помощью Mirobot, пользователь может создавать традиционные китайские картины, писать стихи, делать роспись и предаваться любым другим формам художественного самовыражения.

Mirobot занимается росписью 

4) Intelligent Sorting Production Line (Сортировка на производстве)

Эта линия является символом современной промышленности. Используя небольшой настольный конвейер, исследователи смогут понять принципы интеллектуального производства и развить способности в инновационном дизайне и программировании.

5) Logistic Warehousing Sorting Line (Сортировка на складе)

Комплексная система, объединяющая в себе датчик положения и взаимодействие 6-осевых роботов-манипуляторов с 3-осевыми. Линия фокусируется на изучении сенсорной технологии, обработки информации, электронной инженерии, автоматизации управления и искусственного интеллекта, представляя собой передовую интеграцию мехатроники.

6) Automobile Assembly Line (Автомобильный завод)

Линия сборки автомобилей представляет собой комплексную систему, включающую в себя 3D-печать, сварку и сборку деталей. По сути, это процесс создания миниатюрного автомобиля. Линия сосредоточена на обучении сенсорным  технологиям, моделированию, автоматизации и 3D-печати.

Производство автомобиля: слаженная работа нескольких Mirobot

7) Chess Manufacturing Line (Производство шахмат)

Эта программа объединяет в себе такие технологии, как искусственное зрение, датчики, технологии PLC и конфигурационное программное обеспечение. Линия отличается наибольшей сложностью освоения, поэтому в большинстве случаев используется студентами.

И обязательно сыграть партию

Подобные проекты дают каждому из нас возможность программировать роботов без необходимости получать специальное образование. На официальном сайте компании можно приобрести набор WLKATA Mirobot Education за $ 1680, это базовый комплект, в котором уже есть всё необходимое для знакомства с робототехникой. Студенты и продвинутые пользователи могут обратить своё внимание на набор WLKATA Mirobot Professional за $ 1,850.

DIY-робототехника с каждым годом становится доступнее и проще. WLKATA Mirobot – один из многих успешных проектов, берущих начало в мастерских мейкеров и светлых умах энтузиастов. У вас тоже есть идеи проектов по робототехнике? Тогда непременно поделитесь ими с единомышленниками в нашем сообществе! И помните, что от мечты до проекта всего несколько решительных шагов.

Всем будущим DIY гениям на заметку! Не так давно рассказывали об интерактивной электронной плате Arduino, которая легко оживит любым функционалом ваш проект. Сегодня поговорим о прокачанном последователе знаменитой разработки, который стал вторым столпом всех самодельных проектов «с мозгами» — портативном мини-компьютере Raspberry Pi. 

ЧТО ЭТО

Название на английском переводится как «малиновый пирог», и действительно, сладкой булочкой станет любая идея, в которую вы решите внедрить технологию. Raspberry Pi — это одноплатный компьютер родом из Великобритании, размером всего с кредитную карту, который оснащен выводами GPIO и USB-портами, но главное, имеет потенциал к расширению функционала, словно безграничные таланты наших читателей ;)

Микрокомпьютер предназначен для поощрения преподавания вычислительной техники в школах, но за последние несколько лет приобрел широчайшую популярность у инженеров-энтузиастов и стремительно захватывает любознательные умы изобретателей. На данный момент по всему миру продано более 30 миллионов экземпляров.

История создания 

Идея проекта родилась в 2006 году благодаря Эбену Аптону, Робу Маллинсу, Джеку Лангу и Алану Майкрофту. Он был задуман как бюджетная система для наглядного обучения информатике. После удачной разработки нескольких прототипов, ученые основали фонд Raspberry Pi Foundation, откуда и пошла история триумфа микроэлектроники и домашнего программирования. 

Продажи начались в 2012 году со стартовой ценой от 35$. К сегодняшнему моменту микрокомпьютер имеет целую линейку моделей и стоит от 5$. Он оснащен не только выводами GPIO и USB-портами, но и 64-битный процессором, Wi-Fi и Bluetooth модулями, а также 100/10Мбит/с Ethernet, при размере устройства на 20% меньше исходной модели. 

линейка моделей по годам выпуска 

Последний прототип Raspberry Pi 4B  получил новый четырёхъядерный процессор с ARM Cortex-A72 1,5 ГГц, имеет полноскоростной 1 Гбит/с Ethernet, Bluetooth 5.0. 

Из 4 портов USB два теперь имеют формат USB 3.0. Для подключения мониторов доступно 2 порта micro HDMI (2 по 4К 30 fps либо 1 на 4k 60 fps). 

Со стороны графики используется VideoCore VI (OpenGL ES 3.x) и добавлен аппаратный декодер 4K для HEVC-видео.

Если отойти от вереницы пугающих новичка характеристик в сторону простых понятий, то 4 ядра по 1200 МГц, 1 ГБ оперативной памяти и полноценная операционная система решит для вас уйму нетривиальных задач, требовательных к вычислительным ресурсам.

робот на колесах

Начало работы

Необязательно быть хакером в седьмом поколении, чтобы опробовать эту технологию и даже испытания храбрости, чтобы войти в сообщество не предусмотрено. Вам понадобится: 

• Желание ворваться в основы электроники и сделать проект «с мозгами». Любые тонкости можно найти в супер открытом комьюнити энтузиастов, которые всегда рады подсказать. 
• SD карта от 8 до 32Гб, чтобы загрузить с неё операционную систему. Raspberry Pi работает в основном на Linux-ядре. Также возможна установка Windows 10 IOT и даже покупка устройства с предустановленной лицензионной системой  Windows 10 которая обойдется вам примерно в 50$. 

• Телевизор или монитор с разъемами HDMI, DVI (иногда RCA, но только для моделей линейки A и B) соответствующий кабель с HDMI на другом конце для подключения к Raspberry.
• USB-клавиатура и такая же мышь.
• Аккумулятор микро-USB или кабель питания.

Настройка Raspberry Pi достаточно проста, но отличается от подключения стандартного ПК. И это совершенно не похоже на использование ноутбука или смартфона.

планшетный компьютер

Для начала вам необходимо убедиться, что клавиатура, мышь и дисплей подключены. Также потребуется перенести копию Raspbian на карту microSD с помощью настольного ПК. Без этого компьютер Raspberry Pi не запустится.

Следующий шаг: подключить Raspberry Pi и наблюдать, как перед вами открывается совершенно новый мир вычислений. Войдите в систему с учетными данными по умолчанию — имя пользователя pi и пароль raspberry — затем измените их.

полноэкранный ПК

Вы найдете набор приложений и инструментов (даже пользовательскую копию Minecraft), которые помогут вам начать работу, включая LibreOffice, браузер Chromium и различные утилиты программирования. Также стоит изучить инструмент настройки Raspberry Pi, raspi-config.

метеостанция

Особенности 

• Главный плюс этой технологии — традиционный DIY подход сообщества к обмену информацией — в интернете есть сотни тысяч уроков, мануалов и форумов, которые просто не дадут вам сесть в лужу с любой задумкой. 

• Raspberry Pi — это мечта любителя и лучший ход, чтобы заинтересовать программированием в любом возрасте. Он сложнее и функциональнее своего старшего брата Arduino, что дает возможность выбрать из обширной линейки модификаций и цен без убытка для проекта.

робокот

• Для взаимодействия с Raspberry Pi необходим дисплей, а также мышь и клавиатура. Но они необязательно должны быть связаны. Вместо этого вы можете просто подключить Raspberry Pi к маршрутизатору и подключиться удаленно.

• Raspberry Pi — отличное устройство для детей, есть даже версия, ориентированная на юных любознаек, под названием Kano. Она сочетает в себе Raspberry Pi с некоторыми принципами в стиле Lego: легко удерживаемые компоненты, защелкивающийся корпус и четкие, яркие инструкции. Если у вас есть малыши, которых вы хотите приобщить к миру вычислительной техники, это хорошее начало.

детский набор

Интересные проекты

Микрокомпьютер широко используется для создания стационарных ПК, в качестве медиацентра или в качестве ретро-игрового устройства. 

домашний медиацентр

Также можно выделить компьютерное зрение, обработку звука в реальном времени, создание веб-сервера или голосового помощника. В промышленности одноплатные компьютеры используются в станках ЧПУ и для контроля различных процессов. Существует так много способов использования Raspberry Pi, что это ошеломляет.

полетный контроллер дрона

Raspberry Pi делает практически все - от помощи в мониторинге вашей сети до работы в качестве сервера печати для старых принтеров. Он даже побывал в космосе: Raspberry Pi был взят на борт Международной космической станции британским астронавтом майором Тимом Пиком в 2016 году.

FM трансмиттер

Подобная свобода применения действительно вдохновляет. Устройство размером всего с кредитную карту может превратить каждого из нас в настоящего изобретателя при минимальных вложениях и базе знаний неуверенного новичка. Получается, чтобы изменить мир (пусть и в пределах своей повседневной жизни) можно без долгих лет тягостного учения или личного карманного ученого-инженера.  

система безопасности дома

А вы пробовали подобные проекты или уже побежали заказывать заветную «малину»? Показывайте свои достижения и Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., мы всегда рады пообщаться и поддержать товарищей по энтузиазму.

За последние годы компания Boston Dynamics опубликовала много демонстрационных роликов с участием своих невероятных роботов. Особой популярностью пользуются видео с четвероногим роботом Spot Mini, который внешне очень напоминает собаку. Профессор робототехники Нейтан Кау из Стэнфорда пришел к выводу, что многим его студентам и просто заинтересованным людям хотелось бы иметь свою собственную собаку-робота, но цена Spot Mini слишком высока. И тогда появился Stanford Pupper – маленький четвероногий робот с открытым исходным кодом на платформе ROS (Robot Operating System), разработанный Нейтаном Кау для того, чтобы студенты могли вовлечься в захватывающие исследования робототехники.

При поддержке компании Cypress Software и MangDang изобретение Кау поступило в продажу как комплект деталей, из которых можно самостоятельно собрать Stanford Pupper примерно за 8 часов. Прилагались также инструкция по сборке и репозиторий исходного кода.
В течение года MangDang собирала обратную связь от пользователей Pupper по всему миру в целях создать более совершенную версию собаки-робота. И вот, в июне 2021 года на платформе Kickstarter был представлен Mini Pupper – общедоступный четвероногий робот по цене менее $ 500. Для работы с таким роботом уже не обязательно быть студентом специализированного колледжа.
Mini Pupper создан, чтобы упростить изучение робототехники для всех желающих, в особенности, для детей.

У робота простая, стабильная и красивая механическая конструкция. Он достаточно прост в сборке, устойчив во время передвижения и не нуждается в дорогостоящем ремонте. В отличие от других 3D-печатных роботов, здесь используются металлические резьбовые вставки, чтобы пользователи могли легко разбирать и собирать Pupper, если потребуется. Все детали закреплены качественными крепежными элементами, что обеспечивает отличную функциональность и долговечность устройства.
Более чистая сборка достигается за счет индивидуальной длины кабеля сервопривода и интеграции IMU в основной корпус. IMU – инерциальные измерительные модули, основанные на многоосевой комбинации высокостабильных гироскопов, акселерометров, магнетометров и датчиков давления. Такое решение позволило уменьшить количество необходимых проводов и получить компактного робота (165 мм в высоту, 209 мм в длину, 109 мм в ширину, а вес – всего 560 г)
Mini Pupper не требует подсоединения провода питания, у него есть удобная кнопка включения, а внутри корпуса  расположен аккумулятор, который  заряжается без необходимости извлекать его из робота. Если устройству потребуется подзарядка, бортовые вольтметры подадут сигнал тревоги и предупредят пользователя об этом.

Сервопривод в Mini Pupper обладает высоким крутящим моментом, что позволяет собаке двигаться быстро и стабильно. Роботу доступны три типа передвижения: «рысь» (диагональные пары), «темп» (боковые пары), и «связка» (передние и задние пары).
Также как и свой предшественник, Mini Pupper работает на платформе ROS и имеет открытый исходный код. ROS можно установить на любую Unix-подобную систему, например на Ubuntu, и программировать робота на свой вкус. Может получиться маленький охранник, шпион-лазутчик, робот-нянька или даже танцор.

Mini Pupper поддерживает SLAM (одновременная локализация и картирование местности), он может составлять карту окружающей среды и учиться в реальном времени, взаимодействуя с пространством вокруг. Делает он это благодаря датчику камеры и технологии Lidar (измерение расстояния с помощью луча света).
Mini Pupper поддерживает новейший модуль 3D-камеры OpenCV, названный OAK-D LITE. С помощью этого модуля робот может выполнять обнаружение и распознавание лиц, рук и других движущихся объектов. Зрение OAK-D-Lite позволяет роботизированной собаке подняться до уровня бордер-колли, которые удивительны тем, что могут распознавать и изучать даже самые специфические сигналы рук.

Mini Pupper имеет 12 DOF (степеней свободы), в отличие от 8 DOF, доступных в аналогичных проектах. Число степеней свободы – это количество значений, необходимых для описания местоположения объекта в пространстве. Чем выше это число, тем гибче и пластичнее может двигаться объект. Преимущества четвероногих с 8 DOF, казалось, выгодны только производителю, поскольку стоимость робота и необходимых деталей в таком случае меньше. Но MangDang хотели предоставить своим клиентам самого качественного робота с наилучшими характеристиками в этом ценовом диапазоне. И хотя это было непросто, Mini Pupper всё же стал первым в мире потребительским четвероногим роботом с двенадцатью степенями свободы.

ЖК-дисплей HMI (Human-Machine-Interface) - еще одна замечательная функция. Собранный из кучи винтиков и моторов, Mini Pupper приобрёл анималистический вид. С ним можно общаться и играть, как с живым питомцем, настроив лицевую анимацию на дисплее.

Основанный на плате Raspberry Pi, робот Mini Pupper является бесконечно расширяемым, а пределы его возможностей пока невозможно определить.
Производители MangDang сообщают, что не планируют останавливаться на достигнутом. Чтобы сделать процесс изучения робототехники с Mini Pupper еще проще и удобнее, компания уже взялась за разработку образовательных курсов. Выпускаться они будут шаг за шагом и подробно объяснять такие важные области робототехники как механика, аппаратное обеспечение, ROS, SLAM, навигация, и функции искусственного интеллекта.
Благодаря таким проектам, как Mini Pupper, у каждого из нас появляется возможность погрузиться в мир кибернетики, минуя долгие годы профессионального образования. Все, что от нас требуется – это доступ в сеть, интерес и желание учиться чему-то новому. Всё остальное уже сделали доступным.

Brunel Hand 2.0, разработка лаборатории Open Bionics – продвинутая, лёгкая и точная роботизированная рука, предназначенная для исследователей. Низкая стоимость и открытый исходный код делают эту кисть с шарнирными пальцами важным шагом на пути к революции в робототехнике.

Инженеры, учёные и университеты по всему миру используют Brunel Hand. Она обладает девятью степенями свободы, четырьмя режимами запуска, а также может быть перепрограммирована с использованием среды Arduino.

Brunel Hand 2.0 совместима с манипуляторами робота и идеально подходит для тех, кто нуждается в механической кисти для своего проекта, или для многофункционального использования с ботами-гуманоидами. Она является идеальным полем для исследований, связанных с протезированием и взаимодействием человека и машины.

Параметры:

- 9 степеней свободы

- 4 режима запуска

- Открытый исходный код согласно международной лицензии CC Attribution-Sharealike 4.0

- Совместима с ИСР Arduino

- Возможность программирования через USB

- Мощный встроенный контроллер

- Возможность следить за работой приводов в реальном времени

- Лёгкий вес (идеально подходит для мелкомасштабной погрузки)

- Подключение с использованием USB и I2C, а также проводов коммутации

- Полностью управляемый светодиодный RGB-индикатор

- Встроенный инерциальный модуль на 9 осей

- Механически совместимые фаланги пальцев

- Прочный дизайн, защищающий от поломки

- Цепкая ладонь и подушечки пальцев с полиуретановым покрытием для эффективного захвата

Технические характеристики:

- Вес 332 г.

- Размер 198 x 127 x 55 мм

- Рабочее напряжение: 12V

- Материалы: полилактид, ТПУ и уретан

Загрузки:

- Техническое описание ПП Chestnut

- Файлы для 3D-печати (.zip)

- Файлы Eagle (.zip)

- Прошивка Beetroot

- Библиотека прошивок Fingerlib (.zip)

- Руководство пользователя Beetroot V1

- Дополнительные обучающие ссылки

Передовые технологии, позволяющие человечеству увидеть снимки самых удаленных планет Солнечной системы, без сомнения можно назвать самыми значимыми для всего нашего вида.